Proxus, FANUC Robot Controller için yerel sürücü sağlar; OPC sunucusuna gerek olmadan register, pozisyon ve alarm verilerini okuyabilirsiniz.
Desteklenen Protokoller
| Protocol Type | Açıklama |
|---|---|
FanucInterface | Standart FANUC Robot Interface (Ethernet) |
Bağlantı Parametreleri
| Parametre | Tip | Zorunlu | Varsayılan | Açıklama |
|---|---|---|---|---|
| Host | string | Evet | - | Robot IP adresi |
| Port | int | Hayır | 60008 | Standart Interface portu |
| ConnectTimeout | int | Hayır | 3000 | Bağlantı zaman aşımı (ms) |
| FanucDataRetainTime | int | Hayır | 10 | Statik veri cache süresi (ms) |
| Clientid | int | Hayır | 0 | Çoklu bağlantı için Client ID |
Adres Sözdizimi
Proxus, FANUC kontrolörün farklı bellek alanlarına erişimi destekler.
| Alan | Önek | Açıklama | Örnek |
|---|---|---|---|
| Data Register | R | Numeric Register | R[1], R[100] |
| Digital Input | DI | Digital Input | DI[1] |
| Digital Output | DO | Digital Output | DO[10] |
| Group Input | GI | Group Input | GI[1] |
| Group Output | GO | Group Output | GO[1] |
| System Register | SR | System Register | SR[1] |
| Alarm | ALM | Current Alarm | ALM[1] |
Format
Tüm adreslerde Prefix[Index] sözdizimini kullanın.
R[1]-> Data Register 1DO[5]-> Digital Output 5
Sorun Giderme
| Hata | Neden | Çözüm |
|---|---|---|
| Connection Refused | Port engelli veya PC Interface opsiyonu yok | Robotta "PC Interface" (R641) opsiyonunun kurulu olduğundan emin olun. |
| Timeout | Ağ sorunu | Ping ve firewall ayarlarını kontrol edin. |
lightbulb
Daha Fazla Hata Kodu
Fanuc hata kodları için Fanuc CNC Hata Kodları. Genel bağlantı sorunları için Gateway Sorunları.
Resmi Kaynaklar
- FANUC America: Robot Support