KUKA Robot Bağlantısı

Proxus, KUKA robotlarla genellikle KUKA Robot Language (KRL) XML arayüzü veya Ethernet KRL üzerinden iletişim kurar.

Desteklenen Protokoller

Protocol Type	Açıklama
`KukaTcp`	KRL ile standart TCP/IP iletişim

Parametre	Tip	Zorunlu	Varsayılan	Açıklama
Host	string	Evet	-	Robot IP adresi
Port	int	Hayır	-	KRL'de yapılandırılan port
ConnectTimeout	int	Hayır	`3000`	Bağlantı zaman aşımı (ms)

İletişim genellikle KUKA kontrolöründe tanımlı değişken adları üzerinden yapılır.

Değişkenler: KRL programında dışa açılan değişken adı (örn. myVar, $AXIS_ACT).

info

Konfigürasyon Gerekli

KUKA tarafında, veri yapısını ve portu tanımlamak için Ethernet KRL XML dosyası yapılandırmanız gerekir.

lightbulb

Yardım

KUKA hata kodları için Kuka Robot Hata Kodları. Genel bağlantı sorunları için Gateway Sorunları.