Proxus, Yaskawa Motoman kontrolörlerine (YRC1000 serisi) High Speed Ethernet Server fonksiyonu üzerinden bağlanır.
Desteklenen Protokoller
| Protocol Type | Açıklama |
|---|---|
YASKAWA_YRC1000Tcp | YRC1000 High Speed Ethernet |
Bağlantı Parametreleri
| Parametre | Tip | Zorunlu | Varsayılan | Açıklama |
|---|---|---|---|---|
| Host | string | Evet | - | Robot IP adresi |
| Port | int | Hayır | 80 | Standart port (kontrolör ayarlarını doğrulayın) |
| ConnectTimeout | int | Hayır | 3000 | Bağlantı zaman aşımı (ms) |
Adres Sözdizimi
Yaskawa, özel file/register tipleri kullanır.
| Adres | Açıklama |
|---|---|
D100 | Data Register 100 |
B10 | Byte Register 10 |
I10 | Integer Register 10 |
R1 | Real Number Register 1 |
Sorun Giderme
| Hata | Neden | Çözüm |
|---|---|---|
| Connection Refused | Özellik kapalı | Maintenance Mode'da "High Speed Ethernet Server" fonksiyonunun açık olduğundan emin olun. |
lightbulb
Daha Fazla Hata Kodu
YRC hata kodları için YASKAWA YRC Robot Hata Kodları. Genel bağlantı sorunları için Gateway Sorunları.
Resmi Kaynaklar
- Yaskawa Motoman: Product Documentation