.NET için Modbus ve OPC UA sürücüleri

Paketler

Dört paket, tek sözleşme

Proxus.Drivers.Modbus

TCP üzerinden Modbus master; ağ geçidi ya da sizin açtığınız seri port üzerinden RTU ve ASCII. Coil, discrete input, holding ve input register’lar, veri tipleri ve okuma planlama.

Proxus.Drivers.OpcUa

OPC UA Binary istemcisi: None, Basic256Sha256, Aes128_Sha256_RsaOaep ve Aes256_Sha256_RsaPss ile SecureChannel; Session, Read, Write, Browse, abonelikler, geçmiş veri, metotlar ve olaylar.

Proxus.Drivers.Abstractions

Protokolden bağımsız değer, kalite, zaman damgası, hata tipleri ve ortak sürücü sözleşmesi.

Proxus.Drivers.Core

Sürücülerin ortak kullandığı soket ve zaman aşımı altyapısı.

Protokol rehberleri

Modbus rehberi OPC UA rehberi Kanıt seviyeleri

Hızlı başlangıç

Bir register ve bir düğüm okuyun

Kurulum (önizleme paketleri)

dotnet add package Proxus.Drivers.Modbus --prerelease
dotnet add package Proxus.Drivers.OpcUa --prerelease

Modbus TCP: iki holding register okuma

using Proxus.Drivers.Modbus;

await using var client = new ModbusTcpClient(new ModbusTcpOptions
{
    Host = "192.168.1.10",
    Port = 502,
    UnitId = 1,
    ConnectTimeout = TimeSpan.FromSeconds(5),
    RequestTimeout = TimeSpan.FromSeconds(5)
});

var connected = await client.ConnectAsync();
if (!connected.IsSuccess) { Console.Error.WriteLine(connected.Error.ToUserMessage()); return; }

var registers = new ushort[2];
var read = await client.ReadHoldingRegistersAsync(0, registers);
Console.WriteLine(read.IsSuccess ? $"hr:0 = {registers[0]}" : read.Error.ToUserMessage());

OPC UA: sunucu saatini okuma (hata kontrolü kısaltıldı)

using Proxus.Drivers;
using Proxus.Drivers.OpcUa;

await using var client = new OpcUaTcpClient(new OpcUaTcpOptions
{
    EndpointUrl = new Uri("opc.tcp://192.168.1.20:4840")
});

await client.ConnectAsync();
await client.OpenAnonymousSessionAsync();
var read = await client.ReadAsync(new OpcUaNodeDescriptor(IndustrialNodeId.Numeric(0, 2258)));
Console.WriteLine($"{read.Value.Value}; quality={read.Value.Quality}");