Modbus TCP register’larını okuyup MQTT sunucunuza yayınlayın

Adımlar

1. 01

   Cihaz sihirbazını açın ve Modbus TCP protokolünü seçin

   Bağlantılar > Cihazlar ekranını açın ve Yeni düğmesini seçin. Makineyle aynı ağdaki Edge Gateway’i seçin; bağlantı testi bu Edge Gateway üzerinden yapılır. Protokol arama kutusuna modbus yazın, Modbus TCP kartını seçin (seri cihaz sunucusunun arkasındaki bir cihaz için Modbus RTU Over TCP ya da Modbus ASCII Over TCP) ve İleri: Bağlantı düğmesini seçin.

   Doküman: Cihaz ekleyin

   

2. 02

   Adresi girin ve bağlantıyı test edin

   IP adresi alanına makinenin adresini, Edge Gateway’in ağdan gördüğü şekliyle girin. Port alanını boş bırakırsanız 502 portu kullanılır. Unit ID ve bayt sırası gibi protokol ayarları adres alanlarının yanında, daha az kullanılanlar Gelişmiş bölümünde yer alır. Daha hızlı ya da daha yavaş okumanız gerekmiyorsa Okuma aralığı için Profil varsayılanı seçeneğini değiştirmeyin ve Bağlantıyı test et düğmesini seçin. Makineye Edge Gateway’in kendisi bağlanmayı dener ve her denetimi ayrı gösterir: adrese ulaşıp ulaşmadığını ve makinenin protokol oturumunu kabul edip etmediğini.

   Doküman: Cihaz ekleyin

   

3. 03

   Register’ları yapıştırın

   Yapıştır sekmesinde her satıra bir veri noktası gelecek şekilde ad, adres, veri türü ve birim sütunlarını yapıştırın; sütunlar sekmeyle (Excel’den kopyalandığı gibi), virgülle ya da noktalı virgülle ayrılabilir. Ardından Listeye ekle düğmesini seçin. Cihaz belgesindeki numaralar dönüştürülür: 40001 numarası x=3;0 (holding register 0), 30001 numarası x=4;0 (input register 0), 10001 numarası x=2;0 (discrete input), 1 numarası ise x=1;0 (coil) olur.

   Doküman: Cihaz ekleyin

   

4. 04

   Her veri noktasını bir kez okuyun

   Tabloyu kontrol edin ve Hepsini bir kez oku düğmesini seçin: Edge Gateway her veri noktasını bir kez okur ve değeri yanında gösterir, adresi yanlış olan satırda hata görünür. Adres yardımcısı adresi register numarasından oluşturur, böylece adres yanlış yazılmaz. Aynı modeldeki bir sonraki cihaz bu register’ları kullanabilsin diye bir Profil adı girin.

   Doküman: Cihaz ekleyin

   

5. 05

   Cihaza ad verin, yerini belirleyin ve kaydedin

   Yer ve tür adımında benzersiz bir Cihaz adı girin, Yer bölümünü Kuruluş düzeyinden Ekipman modülü düzeyine kadar doldurun (hiçbir düzey zorunlu değildir) ve Cihaz türü seçin; Proxus türü tahmin etmez. Cihazın ortak veri modelindeki (UNS) yerini bu bilgiler belirler. Kaydet ve doğrula düğmesini seçin: Kaydedildi, Gönderildi, Cihaz bağlandı ve İlk değerler aşamaları sırayla yeşile döner, her veri noktasının ilk değeri görünür.

   Doküman: Cihaz ekleyin

6. 06

   MQTT sunucunuz için veri hedefini oluşturun

   Bağlantılar > Veri hedefleri ekranını açın, filtreyi Tümü olarak değiştirin, MQTT örneğini açın ve Kopyala... düğmesini seçin. Benzersiz bir Profil adı girin, ardından Parametreleri düzenle düğmesiyle MQTT sunucusu adresi ve MQTT sunucusu portu (varsayılan 1883) alanlarını doldurun. Topic değerine yayın yapılacak konuyu yazın; boş bırakılırsa değerler proxus_device_data konusuna gider. Username ve Password yalnızca ikisi birlikte girildiğinde kullanılır. TLS için TLS kullan seçeneğini açın, 8883 portunu kullanın ve MQTT sunucusunun CA sertifikasını Güvenilen sunucu sertifikası olarak seçin. Aktarım stratejisi alanında Doğrudan aktar okunan her değeri, Değiştiğinde yalnızca değişen değerleri gönderir. Kaydet düğmesini seçin.

   Doküman: Veri hedefleri

   

7. 07

   Hedefi Edge Gateway’den denetleyin

   Kaydettiğiniz hedefte Denetle düğmesini seçin. Sınamanın çalışacağı yer alanında merkez sunucuyu değil, cihazı okuyan Edge Gateway’i seçin: veriyi hedefe Edge Gateway gönderir ve yalnızca tesis ağından ulaşılabilen bir hedef merkez sunucudan sınandığında başarısız olur. Yapılandırma denetimi, hedefe bağlanmadan hataları ve uyarıları listeler. Bağlantıyı test et ise veri göndermeden hedefe bağlanır; sonuç kimlik doğrulandı, yalnızca erişilebiliyor ya da başarısız olarak, nedeniyle birlikte görünür.

   Doküman: Veri hedefleri

   

8. 08

   Cihazın değerlerini hedefe gönderin

   Bağlantılar > Cihazlar ekranında cihazı (ya da birden çok cihazı) seçin, ardından Hedefler > Hedef ekle komutuyla hedefi ekleyin. Tek bir cihaz için cihaz sayfasındaki Gönderim sekmesini de kullanabilirsiniz; yeni bir cihazda hedefi sihirbazdaki Veri nereye gidecek? bölümünde işaretlemeniz yeterlidir. Hedefin Cihazlar sayısı artar, ilk gönderimden sonra Durum yeşile döner.

   Doküman: Veri hedefleri

Veriyi doğrulayın

• Sihirbazın son adımında aşamalar sırayla tamamlanır ve her veri noktasının ilk değeri görünür. Cihaz ekleyin
• Cihazı açın. Canlı değerler sekmesinde her veri noktası değeri, küçük bir trend grafiği, Veri kalitesi ve güncellenme zamanıyla görünür. Geçerli, değerin hatasız okunduğunu gösterir. Cihaz sayfası
• Varlık yapısı > Veri ağacı (UNS) ekranını açın, Ara... kutusuna cihaz adını yazıp Enter tuşuna basın, ardından bir düğüme sağ tıklayıp Tümünü genişlet komutunu seçin. Cihaz verdiğiniz yerde durur; her veri noktası anlık değeri, trendi ve güncellenme zamanıyla görünür. Veri ağacı (UNS)
• Herhangi bir MQTT istemcisiyle kendi MQTT sunucunuzda hedefin Topic konusuna abone olun: her okuma oraya JSON olarak gelir. Her Edge Gateway aynı değerleri yerleşik MQTT sunucusunda da yayınlar; kullanıcı adı olarak Edge Gateway’in MasterToken değeriyle v1/# konusuna abone olun (1883 portu, TLS ile 8883). MQTT ve UNS konuları
• Hedefte Durum yeşildir; hedef veri göndermeye devam ettikçe son başarılı gönderim zamanı yaklaşık dakikada bir yenilenir. Veri hedefleri

Sık karşılaşılan sorunlar

Bütün değerler bir register kaymış

Cihaz belgeleri adresleri 1’den, protokol ise 0’dan sayar. Proxus’ta 40001, holding register 0 (x=3;0) anlamına gelir. Cihaz sorunlarını giderme

Sayılar çok büyük ya da çok küçük, örneğin 1.0836943E-38

Veri türü ya da bayt sırası cihazla uyuşmuyor. Veri türünü (Float mı, Int mi) ve profildeki bayt sırası ayarını kontrol edin. Cihaz sorunlarını giderme

Modbus Bool tags should usually use coil/discrete input areas, not holding/input registers.

Proxus sık yapılan Modbus hatalarını tanır ve veri noktasının üzerinde açıkça belirtir. Bir başka örnek: The Modbus address format is invalid. Expected patterns are like x=3;100 for holding registers. Cihaz sorunlarını giderme

Cihaz oturumu reddetti.

Ağ bağlantısı sorunsuz, ancak cihaz protokol oturumunu kabul etmedi. Unit ID değerini kontrol edin; cihaz tek istemciye izin veriyorsa başka bir istemcinin bağlı olmadığından emin olun. Cihaz sorunlarını giderme

Edge Gateway cihaza ulaşamıyor.

TCP bağlantısı kurulamadı: adres ya da port yanlış, cihaz kapalı veya arada bir güvenlik duvarı ya da VLAN var. Test Edge Gateway üzerinde çalışır; erişimi kendi bilgisayarınızdan değil, Edge Gateway’in kurulu olduğu makineden deneyin. Cihaz sorunlarını giderme

MQTT sunucusu bir süre kapalı kalıyor

Veri kaybolmaz. Edge Gateway veriyi önce kendi kalıcı kuyruğuna yazar ve ancak hedef aldıktan sonra kuyruktan siler; hedefe yeniden ulaşıldığında bekleyen veri sırasıyla yazılır. Veri, Edge Gateway’in Ara bellek saklama süresi (saat) boyunca bekler: varsayılan 48 saat, en çok 30 gün. Veri hedefleri

Sonraki adımlar

• Modbus sürücüsü: TCP, RTU ve ASCII over TCP →
• MQTT ve Sparkplug B entegrasyonu →
• MQTT ve UNS konuları →
• Çok sayıda cihazı tablodan içe aktarın →
• Cihaz profilleri: aynı türden bir sonraki makine →