Fanuc CNC tezgâhından PostgreSQL’e veri aktarma

Adımlar

1. 01

   Cihaz sihirbazını açın ve Fanuc Series 0i protokolünü seçin

   Bağlantılar > Cihazlar ekranını açın ve Yeni düğmesini seçin. Makineyle aynı ağdaki Edge Gateway’i seçin; bağlantı testi bu Edge Gateway üzerinden yapılır. Protokol arama kutusuna fanuc yazın, Fanuc Series 0i kartını seçin (Fanuc Interface protokolü Fanuc robot kontrolcüleri içindir) ve İleri: Bağlantı düğmesini seçin.

   Doküman: Cihaz ekleyin

   

2. 02

   Adresi girin ve bağlantıyı test edin

   IP adresi alanına makinenin adresini, Edge Gateway’in ağdan gördüğü şekliyle girin. Port alanını boş bırakırsanız 8193 portu kullanılır. Daha hızlı ya da daha yavaş okumanız gerekmiyorsa Okuma aralığı için Profil varsayılanı seçeneğini değiştirmeyin ve Bağlantıyı test et düğmesini seçin. Makineye Edge Gateway’in kendisi bağlanmayı dener ve her denetimi ayrı gösterir: adrese ulaşıp ulaşmadığını ve makinenin protokol oturumunu kabul edip etmediğini.

   Doküman: Cihaz ekleyin

   

3. 03

   Veri noktalarını ekleyin ve bir kez okuyun

   Fanuc protokolleri kontrol ünitesindeki değerleri listeleyemez; adresleri Tablo ya da Yapıştır sekmesine girin, aynı modelden bir tezgâh Proxus’ta zaten tanımlıysa Başka profilden alın. Hepsini bir kez oku düğmesini seçin; her veri noktası bir değer ya da hatasını gösterir. Bir Profil adı girin: aynı modeldeki bir sonraki tezgâh için profili seçip yeni adresi girmeniz yeterli olur.

   Doküman: Cihaz ekleyin

   

4. 04

   Cihaza ad verin, yerini belirleyin ve kaydedin

   Yer ve tür adımında benzersiz bir Cihaz adı girin, Yer bölümünü Kuruluş düzeyinden Ekipman modülü düzeyine kadar doldurun (hiçbir düzey zorunlu değildir) ve Cihaz türü seçin; Proxus türü tahmin etmez. Cihazın ortak veri modelindeki (UNS) yerini bu bilgiler belirler. Kaydet ve doğrula düğmesini seçin: Kaydedildi, Gönderildi, Cihaz bağlandı ve İlk değerler aşamaları sırayla yeşile döner, her veri noktasının ilk değeri görünür.

   Doküman: Cihaz ekleyin

   

5. 05

   PostgreSQL veri hedefini oluşturun

   Bağlantılar > Veri hedefleri ekranında Yeni düğmesini seçin ya da filtreyi Tümü yapıp PostgreSQL örneğini açın ve Kopyala... düğmesini seçin. Hedef tür olarak PostgreSQL veritabanı seçin, benzersiz bir Profil adı girin ve Server, User, Password, Database parametrelerini, varsayılan değilse Port değerini doldurun. TLS için SslMode değerini VerifyFull yapın ve ServerCertificateThumbprint olarak Sertifika deposundaki sunucu CA’sını girin. Kaydet düğmesini seçin.

   Doküman: Veri hedeflerine güvenli bağlantı

6. 06

   Hedefi Edge Gateway’den denetleyin

   Kaydettiğiniz hedefte Denetle düğmesini seçin. Sınamanın çalışacağı yer alanında merkez sunucuyu değil, cihazı okuyan Edge Gateway’i seçin: veriyi hedefe Edge Gateway gönderir ve yalnızca tesis ağından ulaşılabilen bir hedef merkez sunucudan sınandığında başarısız olur. Yapılandırma denetimi, hedefe bağlanmadan hataları ve uyarıları listeler. Bağlantıyı test et ise veri göndermeden hedefe bağlanır; sonuç kimlik doğrulandı, yalnızca erişilebiliyor ya da başarısız olarak, nedeniyle birlikte görünür.

   Doküman: Veri hedefleri

   

7. 07

   Cihazın değerlerini hedefe gönderin

   Bağlantılar > Cihazlar ekranında cihazı (ya da birden çok cihazı) seçin, ardından Hedefler > Hedef ekle komutuyla hedefi ekleyin. Tek bir cihaz için cihaz sayfasındaki Gönderim sekmesini de kullanabilirsiniz; yeni bir cihazda hedefi sihirbazdaki Veri nereye gidecek? bölümünde işaretlemeniz yeterlidir. Hedefin Cihazlar sayısı artar, ilk gönderimden sonra Durum yeşile döner.

   Doküman: Veri hedefleri

Veriyi doğrulayın

• Cihazı açın. Canlı değerler sekmesinde her veri noktası değeri, küçük bir trend grafiği, Veri kalitesi ve güncellenme zamanıyla görünür. Geçerli, değerin hatasız okunduğunu gösterir. Cihaz sayfası
• Hedefte Durum yeşildir; hedef veri göndermeye devam ettikçe son başarılı gönderim zamanı yaklaşık dakikada bir yenilenir. Veri hedefleri
• PostgreSQL’de Edge Gateway tablosunu ilk yazmada oluşturmuştur; her okuma cihaz kimliği ve adı, veri noktası adı, değer (metin olarak), veri türü ve zaman içeren bir satırdır. Veri hedefi türleri
• Varlık yapısı > Veri ağacı (UNS) ekranını açın, Ara... kutusuna cihaz adını yazıp Enter tuşuna basın, ardından bir düğüme sağ tıklayıp Tümünü genişlet komutunu seçin. Cihaz verdiğiniz yerde durur; her veri noktası anlık değeri, trendi ve güncellenme zamanıyla görünür. Veri ağacı (UNS)

Sık karşılaşılan sorunlar

COMM_FANUC_ ile başlayan kodlu bir veri noktası hatası

COMM_FANUC_* gibi CNC ve robot kodları; makinenin hazır olmaması ya da otomatik modda olmaması, servonun kapalı olması, değişkenin ya da parametrenin bulunamaması ve erişimin reddedilmesi gibi durumları kapsar. Koddan önceki mesaj hangisi olduğunu söyler. Ciddi hatalarda Edge Gateway’in Sistem günlüklerindeki kaydı önerilen kontrolleri listeler. Cihaz sorunlarını giderme

Edge Gateway cihaza ulaşamıyor.

TCP bağlantısı kurulamadı: adres ya da port yanlış, cihaz kapalı veya arada bir güvenlik duvarı ya da VLAN var. Test Edge Gateway üzerinde çalışır; erişimi kendi bilgisayarınızdan değil, Edge Gateway’in kurulu olduğu makineden deneyin. Cihaz sorunlarını giderme

Bağlantı şifrelenmiyor ya da sunucu doğrulanmıyor

SslMode ayarlanmadığında sürücü, sunucu sunuyorsa şifreler ama sunucuyu doğrulamaz. Sunucunun CA sertifikasıyla VerifyFull kullanın. PostgreSQL’de istemci sertifikası desteklenmez. Veri hedeflerine güvenli bağlantı

Veritabanı bir süre kapalı kalıyor

Veri kaybolmaz. Edge Gateway veriyi önce kendi kalıcı kuyruğuna yazar ve ancak hedef aldıktan sonra kuyruktan siler; hedefe yeniden ulaşıldığında bekleyen veri sırasıyla yazılır. Veri, Edge Gateway’in Ara bellek saklama süresi (saat) boyunca bekler: varsayılan 48 saat, en çok 30 gün. Veri hedefleri

Bir kayıt atlanıyor

Veritabanının yanıt verdiği ama hiç kabul etmediği bir kayıt (örneğin sütuna sığmayacak kadar uzun bir değer) birkaç denemeden sonra atlanır ve hedefin durumunda adıyla belirtilir. Arkasındaki veri yazılmaya devam eder. Veri sorunlarını giderme

Hedef testi merkez sunucudan geçiyor, Edge Gateway’den geçmiyor

Edge Gateway’in ağı sunucuya ulaşamıyor ya da ona başka bir adla ulaşıyor. Bağlantıyı test et testini veriyi gönderen Edge Gateway’den çalıştırın; güvenlik duvarını ve DNS ayarlarını kontrol edin. Veri hedeflerine güvenli bağlantı

Sonraki adımlar

• Fanuc sürücüsü: CNC ve robot protokolleri →
• PostgreSQL entegrasyonu →
• Diğer CNC kontrol üniteleri için MTConnect →
• Tüm veri hedefi parametreleri →
• Cihaz profilleri: aynı türden bir sonraki makine →